疼痛問題一直困擾著我們的日常生活，牙痛，腸胃痛，傷病痛等。有時候折騰得我們徹夜難眠，疼痛難忍，精疲力竭。所以人們對疼痛的研究一直很重視，不斷開發(fā)出新的動物模型和疼痛監(jiān)測設備。動物步態(tài)分析系統(tǒng)（CatWalk）就是的利用大小鼠為動物模型的疼痛研究設備，主要通過監(jiān)測動物步態(tài)的變化來研究疼痛變化情況，如某一個肢體的疼痛會導致該只腳著地時間縮短、著地面積減少、著地力量減少、空中懸浮時間增長等。動物步態(tài)分析系統(tǒng)可以準確的測定上述這些參數的變化，為疼痛研究提供精確的數據。另外可以連續(xù)多次，快速準確的測定這些數據。因此可以用于高通量的數據研究，以及長時間的疼痛恢復過程的監(jiān)測。過去該系統(tǒng)主要用于神經性疼痛、脊髓損傷、神經退行變、腦中風的研究。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)通過動靜態(tài)分析足壓,準確評估扁平足,高足弓等帶來的影響。哪里有步態(tài)評估器材

我們通過步態(tài)分析以確定以下問題1、異常步態(tài)的障礙情況2、異常步態(tài)的程度3、比較不同種輔具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術的作用以及對于步態(tài)的影響。來為制定康復計劃和評定康復療效提供客觀依據。三、步態(tài)分析適應的地方和做步態(tài)分析的禁忌1、適應癥步態(tài)分析適用于所有因疾病或者外傷導致的行走障礙或者步態(tài)異常，其中包括了神經系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的疾病和外傷。包括A、系統(tǒng)損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關節(jié)疾病和外傷（髖關節(jié)或膝關節(jié)術后、關節(jié)炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質炎、股神經損傷、腓總神經損傷等），D、其他一些疼痛。糖尿病足步態(tài)評估系統(tǒng)大概價格通過足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)測試，可了解人體處于疾病狀態(tài)時,足部功能異常引起的足底壓力異常變化和分布。

協調能力及肌張力均衡：步行中為了保證雙下肢各關節(jié)在步行周期的各個不同時期發(fā)揮正常作用，雙側上、下肢的肌肉主要指引起各關節(jié)運動的主動肌、固定肌以及協同肌和拮抗肌之間，能協調配合，特別是拮抗肌之間的肌張力和肌力的協調匹配，保證了各關節(jié)在步行時能正常運動。4、感覺功能及空間認知功能：感覺是步行的基礎，特別是本體感覺直接影響步行的進行。步行中上下肢各關節(jié)所處的位置，落步時的步幅及深淺高低等均直接影響步行完成的質量。、中樞控制：是指系統(tǒng)在對多種感覺信息進行分析整合以后，下達的運動指令，任何原因導致的系統(tǒng)損傷和破壞，都會影響對步行的控制，產生異常步態(tài)，甚至造成步態(tài)障礙。

足底壓力分布能反映下肢乃至全身的生理、結構和功能等方面的信息，對足底壓力的研究可揭示人體在不同狀態(tài)下的足底壓力特征,即運動過程中足的動力學特性。當下肢功能及足內結構輕微變化時,都將改變足底壓力負荷的分配，因此研究人體不同狀態(tài)下（正常人與病人之間、站立和步態(tài)之間）的足底壓力的變化，可以用來進一步分析并獲得人體各部位的受力情況和生理、病理學參數，從而可以與病史、其他檢查聯合使用對人體健康程度進行診斷。通過足底壓力測試可以分析出病人走路時足部受力情況，哪部分受的壓強比較大，嚴重到什么程度，還可測試出患者走路過程中足內、外翻的程度，整個腳的運動軌跡等。過度的內翻、外翻會引起損傷。足部的過渡旋轉導致運動的不穩(wěn)定性，使跟腱支點不穩(wěn)定，引起跟腱張力不平均，增加跟腱撕裂的可能性。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是一種集傳感技術、電子控制、計算機、數據處理運算于一體的足部壓力檢測評估的儀器。

大多數步態(tài)數據集都是在相對固定和受限的環(huán)境中采集的，如實驗室或靜態(tài)室外環(huán)境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步態(tài)識別研究中**常用的數據集。CASIA-B包含124個對象和13,640個序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307個身份ID和288,596個行走視頻組成，就對象數量而言，它是一個大步態(tài)數據集。更多數據集的統(tǒng)計數據見表1，這些數據集主要是在受控環(huán)境下構建的，是為預定義的跨視角步態(tài)識別而設計的。然而，在真實場景中，步態(tài)識別會遇到完全不受約束的挑戰(zhàn)，如不同的視角、遮擋、各種攜帶和穿戴條件、復雜和動態(tài)的背景干擾、照明、行走方式、表面影響等。現有的基準遠遠落后于實際步態(tài)識別的要求。考慮到人臉識別和行人重識別（ReID）的成功，現在是時候在野外進行基準步態(tài)識別了。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)對患者綜合測試量化指標，對比不同療法進行研究。糖尿病足步態(tài)評估系統(tǒng)大概價格

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理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。只有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。哪里有步態(tài)評估器材

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